使用 MATLAB/Simulink 搭建一个 无人机群间数据交换与协同控制仿真系统

【MATLAB代码分享】基于IMM-EKF与AOA/测距融合的二维移动目标跟踪定位

本文基于四基站二维移动目标定位模型，采用IMM-EKF融合AOA与距离测量，实现机动目标的位置与速度联合估计。通过对比直接解算与滤波结果，绘制轨迹、误差及模型概率曲线，并输出RMSE等性能指标。代码支持参数自定义，订阅后可获取完整MATLAB源码，一键运行验证效果。

【星链】星链 Ku 波段无源接收入门：LNB + SDR + GPSDO【含matlab代码】

问题答案为什么不用现成 UT？固件锁定 + 时钟质量未知天线选什么？90 cm 抛物面，3° 波束LNB 的关键指标？噪声系数 0.8 dB，增益 60 dBLNB 的本振？低波段 9.75 GHz，高波段 10.6 GHzSDR 的关键指标？带宽 ≥ 20 MHz，位深 ≥ 12 bit为什么需要 GPSDO？提供 10 MHz 稳定参考，锁定 LNB 和 SDR系统噪声温度？约 108 K（天线 50 K + LNB 58 K）单信道 SNR？

【保研面试】线性代数面试复习

线性相关和无关 有向量组A，a1,a2…an , 如果存在不是全为0的k1,k2…kn，满足 a1 * k1 + a2 * k2… an * kn = 0 则向量组A称为线性相关（可以跟向量组A共面联系，即可以通过几个向量，表示出另外几个向量，故称为线性相关） 极大线性无关组 设有向量组A a1,a2…an（本身为线性相关） ：若选出r个向量，满足以下条件 (1)向量组 r ： 线性无关； (2) 向量组A中任意r+1个向量（若有的话）都线性相关， 则向量组r 是向量组A的一个极大线性无关组（简称为

智能座舱架构与芯片 - (3) 硬件篇 上

在了解智能座舱的基本架构之后，我们有必要针对智能座舱域的硬件平台，软件平台，SOC等进行逐一介绍。从它们的整体结构中去认识最新的智能座舱组成部件，以及主要功能等。如上图，是中央计算-区域控制架构下的智能座舱硬件平台框架图，其中，智能座舱控制器CDC挂载在以太网交换机上，与其他车控域VDC，自驾域ADC，网联设备5G+V2X等通过以太网实现数据交互。而智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统音频子系统摄像头子系统显示子系统存储子系统功能安全子系统等。

Basilisk库教程

要在仿真中执行模块，其调度由Basilisk的[Process]和[Task]容器控制。BSK[Task]包含一系列模块，这些模块都以相同的更新频率执行。一个[Process]本质上是一个任务组，可以包含多个相关的任务。例如，在多星仿真中，你可以为每颗卫星创建一个[Process]，以便将相关任务和嵌入式模块有序地组织起来。下图展示了一个示例布局，其中bskSat卫星的动力学被添加到与飞行软件（FSW）算法分开的进程中，这些算法在该卫星上执行。在每个进程中，设置了若干任务，这些任务以指定的频率进行评估。

基于Xilinx XDMA 的PCIE通信

基于Xilinx XDMA 的PCIE通信 概述：   想实现基于FPGA的PCIe通信，查阅互联网各种转载…基本都是对PCIe的描述，所以想写一下基于XDMA的PCIe通信的实现（PCIe结构仅做简单的描述（笔记），了解详细结构移至互联网）。实践实践！！！ 说明： 参考文档： PCI Express Base Specification Revision 3.0 PCI Express Base Specification Revision 5.0 pg195-pcie-dma PCI Express体系

【华为OD机考真题】- 斗地主之顺子(B卷-200分)（Java版）

🔔本文收录于「最新最全华为OD机试真题(Java版)」专栏，手把手带你零基础教学华为OD机试。本题集提供最优题解思路，解题步骤，代码解析，复杂度分析及最优题解源码等，支持多语言题解，助你轻松拿捏OD机考，一举上岸！安利大家关注&&收藏&&订阅！题库正在疯狂收录中，up！up！up！！ 🚫提醒：拒绝一切代考/替考，违法必究！专栏所写题库均精心搜集于互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验所撰，欢迎订阅。    💗订阅福利：一次订阅，可永久免费阅读，提供在线答疑解惑，后续题库更新

课堂练习及课后作业2.1：外部中断

本关任务：通过相关知识以及实验回答：版本 1 内核的第 6 次时钟中断发生时，断点和恢复点（指令地址）分别是多少？本关任务：修改版本 0 内核，使得每发生 100 次时钟中断，就在屏幕上输出一个字符‘t’和当时的进程号，如“t(0)”表示0号进程运行时发生了时钟中断。本关任务：通过实际操作回答在输出第一行 0/1 字符的过程中（如下图所示），共发生了几次时钟中断？本关任务：修改版本 1 内核源码，使得每次时钟中断发生时，都在屏幕上输出字符‘t’。分析版本1内核，找到第一次时钟中断的恢复点地址。

Python 爬虫实战：攻克小红书种草笔记，抓取美妆好物推荐数据

通过本次 Python 爬虫实战，我们成功地从小红书爬取了美妆种草笔记的数据，并进行了存储、处理、分析和可视化展示。在这个过程中，我们不仅掌握了爬虫技术的基本应用，还学会了如何对动态加载的数据进行处理和分析。然而，本次爬虫任务也存在一些局限性，例如仅爬取了部分笔记的数据，且未对笔记中的图片和视频内容进行分析。在未来的工作中，我们可以进一步优化爬虫程序，爬取更多笔记的数据，并深入分析笔记中的多媒体内容、用户行为模式等，为美妆品牌和消费者提供更有价值的数据支持。

智能车复工日记【3】：图像处理——基本扫线和基本特征提取和十字补线

目录前言基本扫线（除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线）基本数据和初步特征进一步特征提取1、计算并且显示前n行左右线各丢失数目（不break和break的都有）2、计算左右线方差（以右线为例）【a】计算右线曲率（选三个点：r_start、中点、break点）【b】如果右线曲率在一定的范围，就进行右线拟合,从空白行开始计算斜率,否则则从0行开始计算 前言 图像大小185*70，通过扫线获取.........

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/

廖雪峰Python教程[完整版]

廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白