单片机控制红外遥控数据收发的几种方式

在工业控制、智能家居、消费电子等领域，红外遥控及数据收发仍然有一定的优势。

它成本低、功耗小、抗电磁干扰强，无论是遥控工业设备，还是给老旧设备加装无线控制功能，红外遥控的收发技术都很有实用价值。

今天，就以PIC16F1947单片机为核心，配合HS0038A2红外接收头，聊聊红外遥控的几种控制方式。

一、HS0038A2：把“光信号”变成“电信号”

HS0038A2是一款一体化红外接收头，内部集成了光电二极管、前置放大器、自动增益控制（AGC）、带通滤波器和解调电路。它的核心工作频率是38kHz——这是绝大多数红外遥控使用的载波频率。

红外发射管发出的38kHz调制光信号到达HS0038A2后，内部电路先滤波（只让38kHz附近的信号通过），再放大、解调，最后输出TTL兼容的电平信号。

关键特性：

供电电压：3.3V~5.5V宽电压，可直接与PIC16F1947的3.3V或5V系统对接

静态电流：约1.2mA，功耗低

输出逻辑：低电平有效——收到红外信号时输出低电平，空闲时为高电平

兼容性：支持NEC、RC-5等主流编码协议

三引脚：OUT、GND、VCC（使用时核对具体型号的引脚定义）

简单说：HS0038A2把“看不见的光信号”变成了“单片机认识的数字信号”。你只需要把它的OUT引脚接到PIC16F1947的一个I/O口，就能开始解码了。

二、红外遥控数据收发的四种控制方式

方式一：外部中断 + 定时器捕获

这是最经典、高效的红外解码方式，也是绝大多数工业级红外遥控方案的首选。

原理：红外信号是一串高低电平交替的脉冲，解码的本质是测量每个脉冲的宽度。HS0038A2输出的信号是反相的——收到信号时输出低电平，空闲时输出高电平。所以解码的关键是测量低电平的持续时间。

实现方法：

1. 将HS0038A2的OUT引脚连接到PIC16F1947的外部中断引脚（如RB0/INT）
2. 配置外部中断为下降沿触发——当红外信号到达时，HS0038A2的输出从高变低，触发中断
3. 在中断服务程序中，启动定时器开始计时
4. 当下一个上升沿到来时（信号结束），读取定时器值，得到脉冲宽度
5. 根据脉冲宽度判断是引导码、逻辑“0”、逻辑“1”还是重复码

NEC协议的脉冲定义（最常用的红外编码）：

引导码：9ms低电平 + 4.5ms高电平

逻辑“0” ：560μs低电平 + 560μs高电平

逻辑“1” ：560μs低电平 + 1687.5μs高电平

重复码：9ms低电平 + 2.25ms高电平 + 560μs低电平

方式二：定时器查询 + 软件轮询

如果单片机的外部中断引脚已经被其他外设占用，或者你用的是没有外部中断的小封装芯片，可以采用纯软件轮询的方式。

原理：在定时器中断中周期性采样I/O口电平，记录每次电平变化的时间，通过软件分析脉冲宽度。

实现方法：

1. 配置一个定时器产生固定时间间隔的中断（如50μs或100μs）
2. 在定时器中断服务程序中，读取HS0038A2的OUT引脚状态
3. 记录电平变化的时刻，计算脉冲宽度
4. 在主循环中解析脉冲序列，完成解码

优点：不占用外部中断引脚，灵活性强。
缺点：CPU负担较重，采样频率不够高时可能漏检窄脉冲（NEC协议的最小脉冲宽度约560μs，采样间隔需小于100μs才能可靠捕获）。

方式三：CCP模块捕获模式

PIC16F1947的CCP模块支持输入捕获功能，可以自动捕获外部信号的上升沿或下降沿时刻，并记录定时器值。

原理：将HS0038A2的OUT引脚连接到CCP模块的输入引脚，配置CCP为“每个上升沿捕获”或“每个下降沿捕获”模式。每当电平跳变时，CCP模块自动将定时器值存入捕获寄存器，并触发中断。

实现方法：

1. 配置CCP模块为捕获模式，选择捕获边沿（上升沿或下降沿）
2. 使能CCP中断
3. 在中断服务程序中读取捕获寄存器的值，计算两次捕获之间的时间差
4. 根据时间差解码

优点：硬件自动完成时间测量，精度最高，CPU几乎不参与计时过程。
缺点：占用CCP模块，如果项目中还需要PWM输出或其他CCP功能，可能存在资源冲突。

方式四：UART串口红外透传

如果你需要的不是遥控器解码，而是两个设备之间的红外数据传输，可以采用UART串口透传的方式-。

原理：将UART的TXD信号与38kHz载波信号进行“与”操作，驱动红外发射管；接收端HS0038A2解调后直接连到UART的RXD引脚。

实现方法：

1. 发射端：用PIC的PWM模块产生38kHz方波作为载波，用UART的TXD信号控制一个与非门或三极管，实现载波的通断调制
2. 接收端：HS0038A2的OUT引脚直接连接到UART的RXD引脚
3. 双方配置相同的波特率（通常2400~9600bps），即可实现串口数据透传

优点：软件工作量最小，利用现成的UART硬件完成收发。
缺点：传输距离和抗干扰能力不如专用红外遥控协议（因为缺少引导码和校验机制）。

三、软件实现要点（以NEC协议为例）

以下是以PIC16F1947配合外部中断方式解码NEC协议的基本思路：

1. 初始化配置

将RB0/INT引脚设为输入，使能外部中断（下降沿触发）

配置一个16位定时器（如Timer1），时钟源选为内部指令周期，用于测量脉冲宽度

使能全局中断

2. 中断服务程序

void __interrupt() ISR(void) {

    if(INTF) {  // 外部中断触发（下降沿）

        timer_value = TMR1;  // 读取当前定时器值

        pulse_width = timer_value - last_timer_value;

        last_timer_value = timer_value;

        // 根据脉冲宽度判断

        if(pulse_width > 8000 && pulse_width < 10000) {

            // 9ms引导码开始

            state = STATE_GUIDE;

        } else if(state == STATE_DATA) {

            if(pulse_width > 400 && pulse_width < 700) {

                // 逻辑"0"

                bit = 0;

            } else if(pulse_width > 1500 && pulse_width < 1800) {

                // 逻辑"1"

                bit = 1;

            }

            // 组装数据位...

        }

        INTF = 0;  // 清除中断标志

    }

}

3. 数据校验
NEC协议的一帧数据共32位：8位地址 + 8位地址反码 + 8位命令 + 8位命令反码。解码完成后，必须验证地址和命令的反码是否正确，才能确认数据有效。

四种控制方式各有适用场景：

外部中断+定时器：通用性最强，适合绝大多数遥控解码需求

定时器查询：适合引脚资源紧张或简单应用

CCP捕获：追求最高精度时的优选

UART透传：适合设备间数据传输，而非遥控器解码

无论选哪种方式，理解脉冲时序的本质才是关键。掌握了这个，换什么单片机、换什么接收头，都没什么问题。

后续干货不断，咱们一起在单片机的世界里，共同进步。