基于 Simulink 的三相四线制整流器在三相不平衡负载下的中点电位平衡控制实战教程。

【信息科学与工程学】【物理/化学科学和工程技术】知识体系073——电学基础04

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【MATLAB代码】二维平面上，4基站的移动目标定位，使用AOA+测距辅助融合定位方法。订阅专栏后可查看完整代码

本文基于四基站二维定位模型，结合AOA角度测量与距离辅助，实现移动目标的高精度位置估计与轨迹跟踪。通过对比纯AOA与距离辅助AOA的定位效果，分析位置及速度误差，输出RMSE、最大误差等指标。程序支持参数自定义，运行结果包含轨迹图、坐标跟踪曲线及误差分析，订阅专栏可获取完整MATLAB源码，一键运行即可可视化验证。

【MATLAB代码分享】基于IMM-EKF与AOA/测距融合的二维移动目标跟踪定位

本文基于四基站二维移动目标定位模型，采用IMM-EKF融合AOA与距离测量，实现机动目标的位置与速度联合估计。通过对比直接解算与滤波结果，绘制轨迹、误差及模型概率曲线，并输出RMSE等性能指标。代码支持参数自定义，订阅后可获取完整MATLAB源码，一键运行验证效果。

【星链】用 RTL-SDR/USRP 接收星链信号？可行性与限制

SDR带宽位深时钟可行性推荐场景RTL-SDR2.4 MHz8 bit1 ppm❌不适合HackRF20 MHz8 bit2 ppm❌仅频谱观察USRP B21056 MHz12 bit0.1 ppm⚠️PSS 相关验证USRP X310160 MHz14 bit0.1 ppm⚠️接近完整X310 双通道320 MHz14 bitGPSDO✅完整覆盖论文自研1 GHz12 bitGPSDO✅研究级核心结论带宽是硬门槛。

【PMSM例程4】PMSM电阻辨识与模型补偿EKF，MATLAB例程。附下载链接，包运行成功

本文基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，采用增广扩展卡尔曼滤波（EKF）实现定子电阻在线辨识与参数补偿。通过将电阻纳入状态向量，利用电压、电流及转速信息实时估计电阻变化，模拟其随运行时间的漂移。仿真对比了标称模型与辨识更新模型的电流预测精度，验证了参数补偿对模型性能的提升效果。结果表明，该方法能有效跟踪电阻变化，降低预测误差，适用于电机参数辨识与模型优化研究。代码可直接运行，支持参数自定义与多工况仿真。

《UE4游戏开发》之 《音效系统的实现》

音效系统需要负责管理什么事情： 1.1 确定声音控制的分类：如背景音乐、技能音效、界面音效、角色配音等，不同游戏对声音有不同的分类 1.2 控制每个分类的声音的开启与关闭，以及调节每个分类声音的大小 解决如何分类： 2.1 首先需要知道ue4为声音分类提供了什么：SoundClass通常需要一个根分类【SC_RPG_Master】，便于总体控制音效，以及指定引擎默认启动的音效 打开SoundClass资产【SC_RPG_Master】，对根控制的设置，将逐级传递并按比例进行设置，以此达到控制一类声音的目的.

【RViz2】导入urdf模型时报错：Could not load resource xxx，Unable to open file xxx，Error retrieving file xxx

初学ROS2，想要在RViz2中显示urdf模型。其中.urdf文件引用了外部的meshes文件夹。

海康VisionMaster使用学习笔记7-Group模块

光标需放在[]中选择循环索引,循环索引用于实现依次检测10个匹配框的顶点,若不订阅,模块会循环检测同一个匹配框。可以看到绿色是它的边缘点.为方便查看顶点,将边缘点设置为不可见。循环使能打开,开始值设为0,循环结束值设为快速匹配的匹配个数。回到上一层,点击Group工具的设置图标,圆拟合的点设置为Group工具输出的点集。图像输入源选择Group的图像输入源。区域选择Group的快速匹配的匹配框。添加订阅到Group内部的顶点检测。对匹配框区域进行顶点检测。用于定位匹配框中的顶点。添加快速匹配的匹配框。

CH32V IAP跳转避坑指南：为什么你的APP跳不过去？从mstatus寄存器配置到函数属性详解

本文深入解析CH32V系列MCU的IAP跳转机制，从mstatus寄存器配置到函数属性优化，详细讲解如何避免APP跳转失败。文章涵盖地址准备、模式切换、跳转执行等关键步骤，并提供调试技巧与实战案例，帮助开发者快速解决CH32V IAP跳转中的常见问题。

模拟电子课设-半导体直流稳压电源的设计和测试

1、学习直流稳压电源的设计方法； 2、研究直流稳压电源的设计方案； 3、掌握直流稳压电路的调试及主要指标的测试方法。二、设计要求和技术指标 1、设计要求1）、设计一个能输出5V-12V连续可调的直流稳压电源，或±12V的直流稳压电源； 2）、根据设计要求和技术指标设计好电路，选好元件及参数，要求绘出原理图，并用Protel 99SE/DXP画出印制板图； 3）、在万能板或面包板上制作一台直流稳压电源； 4）、测量直流稳压电源的稳压系数； 5）、测量直流稳压电源的内阻； 6）、拟定测试方案和设计步

Python数据清洗实战：用RapidFuzz搞定模糊匹配（附完整代码示例）

本文详细介绍了在Python数据清洗中，如何利用RapidFuzz库高效解决字符模糊匹配难题。通过实战代码示例，演示了从处理拼写错误、格式不一致的脏数据，到构建实体对齐与记录去重的完整清洗管道，帮助开发者提升数据质量与处理效率。

【虚幻引擎UE】UE5 四步骤实现AI漫游与对话行为（含工程源码）

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老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。

jre9下载 jdk9

(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制