UCOS-III 系统移植

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VIP免费原创 2024-09-27 18:02:40 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

实时操作系统UCOS学习笔记5----UCOSIII移植在2009年Micrium公司推出了UCOSIII，相对于UCOSII性能有了进一步的提升，支持时间片轮转调度，极短的关中断事件等。本章讲解如何在STM32F103开发板上移植UCOSIII操作系统。 1、UCOSIII简介 UCOSIII是一个可裁剪、可固化、可剥夺的多任务操作系统，没有任务数目的限制，是UCOS的第三代内核，UCOSIII有以下几个重要的特性：可剥夺多任务管理：UCOSIII和UCOSII一样都属于可剥夺的多任务内核，总是执行当前就绪的最高优先级任务。同优先级的时间片轮转调度：UC 阅读详情

1. 移植前准备

1.1 源码下载

UCOS-III Kernel Source： https://github.com/weston-embedded/uC-OS3.git

Micriμm CPU Source ： https://github.com/weston-embedded/uC-CPU.git

Micriμm Lib Source： https://github.com/weston-embedded/uC-LIB.git

1.2. 源码介绍

1.2.1 源码组织结构图

1.2.2 源码简介

1）应用层模块

2）BSP 与板子相关的BSP模块（需要移植）主要为系统时钟、时间戳相关API

3）µC-OS3/Source 内核源码与CPU无关的模块

4）µC-OS3/Ports 与CPU相关的模块（需要移植）

5）uC-CPU 与特定平台CPU相关的模块(由uc-cpu提供)

6）uC-LIB 与CPU无关的库函数模块

7） µC-OS3/Cfg 配置头文件(需要配置的部分)

调用关系: UC/OS-III/Ports-->uC-CPU --> CPU_BSP

2. 移植配置列表

1）移植 uC-OS3 CPU 相关部分： os_cpu.h, os_cpu_a.asm, os_cpu_c.c

2）移植 uC/CPU 相关部分： cpu_a.asm , cpu_c.c

3）移植板级支持包(BSP) 部分： bsp.c ,bsp.h

4）配置UC/OS-III 以下部分：

µC/OS-III 功能配置 (os_cfg.h)

µC/OS-III 堆栈、系统任务和其他数据大小 (os_cfg_app.h)

µC/OS-III 数据类型 (os_type.h)

具体配置参考： http://t.csdnimg.cn/GNZcY

3. 移植 uC-OS3 CPU

3.1 找到MCU使用的CPU架构

以GD32F303为例,翻阅其手册，查找CPU对应的架构信息如下：

3.2 找到CPU架构对应的文件

在uC-OS3/Ports目录下查找ARMv7-M，找到 ARMv7-M路径： ARM-Cortex-M/ARMv7-M

3.3 开发编译环境列表

ARM-Cortex-M/ARMv7-M 目录下有4个文件夹，分别对应不同的编译器

ARM: ARM公司提供的编译器，如Keil MDK开发环境。

CCS: TI的Code Composer Studio编译器。

GNU: GNU工具链（如GCC）

IAR: IAR 开发环境

3.4 使用Keil MDK编译器

uC-OS3/Template/bsp_os_dt.c , 有以下系统时钟相关接口需要移植：

BSP_OS_TickInit()     //初始化系统时钟滴答定时器     
BSP_OS_TickISR()      //系统时钟滴答中断服务程序

uC-OS3/Ports/Template目录里的os_cpu.h ，有以下上下文切换相关接口需要实现：

void  OSCtxSw              (void);  // 任务级上下文切换，触发PendSV异常
void  OSIntCtxSw           (void);  // 中断上下文中进行任务切换，触发PendSV异常
void  OSStartHighRdy       (void);  // 启动最高优先级的就绪任务
void  OS_CPU_PendSVHandler (void);  // PendSV 异常处理程序，用切换当前任务的上下文到下一个准备就