不知不觉,环路内容已经写了7节了,以理论分析为主,下面来说说兄弟们都很关心的内容——零点和极点。
前面几节内容,我们已经将传递函数的来源,推导过程说明白了。有了传递函数,我们就能够画出波特图,就能够分析系统到底稳不稳定。
但是问题来了,假如我们得到的波特图表明这个系统是不稳定的,那么该如何调整呢?该修改什么器件呢?或者说一个原本稳定的系统,但是我们想修改其中某个元件,会不会造成系统不稳定?总不至于每次修改一个器件,然后画出传递函数看看长什么样子,不行就接着改?这种鸟枪法总归不好。

鸟枪法不行,自然有更好的法子,那就是找到一些特殊点进行分析。这些特殊点,就是零点和极点,零点和极点可以帮助我们调整电路。
关于零点和极点,结合我自己的经验,我觉得以下几个问题是值得思考一下的。
1、传递函数中,让分母为0的频率点叫极点,既然分母为0,那算出来的值不是无穷大吗?增益无穷大?这也能出现?
2、老是看到说增加一个电容,就增加了一个极点,增加一个电阻,就增加了一个零点,这到底是怎么回事?其中的道理又是为什么?
3、拿到具体的电路,那个零极点如何能直接看出来呢?
这一节就来看看上面这几个问题吧。
零点和极点的定义
先来复习一下概念,什么是零点和极点,一般教材上面给出的定义大致是这样的:

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