
前言
主要带大家分析YOLOv5/v7/v8/v9/v10/v11/v12/13训练生成的结果和主要的理论知识,介绍边界框损失包括IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU,并对精确率、召回率、AP、mAP与P-R 曲线图等进行深度解析,超w字精读,建议先点赞收藏,有时间慢慢看。由于个人理解深度与技术有限,文中难免存在疏漏或者错误之处,因此,欢迎大家一起交流学习与指正。
一、IoU 原理
IoU是什么意思呢?简单来说就是两个边界框的交并比,这样说有点抽象,可以通过下图看出,分子是两个边界框的交集,分母就是两个边界框的并集,两个边界框的交集/并集就可以计算出 IoU 啦。IoU 计算公式如下:
I o U = ∣ A ∩ B ∣ ∣ A ∪ B ∣ = Intersection Area Union Area IoU = \frac{|A \cap B|}{|A \cup B|} = \frac{\text{Intersection Area}}{\text{Union Area}}
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