【STM32F407学习笔记】时钟树和SysTick精准延时

1. STM32时钟树

1.1 STM32时钟系统简介

时钟系统是CPU的“脉搏”。只有有了系统时钟单片机才会协调、稳定的工作。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切问题。

1.2 STM32时钟系统框图

STM32整个系统的时钟源、时钟流向等都放在这个时钟框图中

STM32F4可以有5个时钟源：

1. LSI：低速内部时钟，32kHz左右。供独立看门狗和内部唤醒单元使用。
2. LSE：低速外部时钟，32.768kHz。RTC的时钟源。
3. HSE：高速外部时钟，频率范围：4MHz~26MHz。可以直接作为系统时钟或者PLL输入。
4. HSI：高速内部时钟，RC振荡器，16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL输入。
5. PLL：锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:
   • 主PLL由HSE或HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。
     第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高100MHz）。
     第二个输出PLLQ用于生成USB OTG FS的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。
   • 专用PLL用于生成精确时钟，从而在I2S接口实现高品质音频性能。
     PLL锁相环内的参数怎么配置我们想要的时钟？计算公式如下：
     f VCO时钟 = f PLL时钟输入 × ( PLLN / PLLM ) f PLL常规时钟输出 = f VCO时钟 / PLLP f USB OTG FS,SDIO,RNG时钟输出 = f VCO时钟 / PLLQ f_\text{VCO时钟}=f_\text{PLL时钟输入}\times(\text{PLLN}/\text{PLLM})\\ f_\text{PLL常规时钟输出}=f_\text{VCO时钟}/ \text{PLLP}\\ f_\text{USB OTG FS,SDIO,RNG时钟输出}=f_\text{VCO时钟}/ \text{PLLQ} fVCO时钟​=fPLL时钟输入​×(PLLN/PLLM)fPLL常规时钟输出​=f