二、读取编码器数值实现电机测速—1 、配置串口通信；

电机系列

二、读取编码器数值实现电机测速

1 、配置串口通信；

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
void USART3_Init(u32 bound);
int fputc(int ch,FILE *f);

#endif

usart.c

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stdio.h"

volatile unsigned char *rx_address;
volatile unsigned int rx_count;
volatile unsigned int rx_length;


/********** 禁用半主机模式 **********/
#pragma import(__use_no_semihosting)
 
struct __FILE
{
   
   
	int a;
};
 
FILE __stdout;
 
void _sys_exit(int x)
{
   
   
	
}
 
/// 重定向c库函数printf到USART3
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   
   
		/* 发送一个字节数据到USART3 */
		USART_SendData(USART3, (uint8_t) ch)