关于MODBUS协议和RS485硬件电路的介绍

最新推荐文章于 2026-07-19 17:24:25 发布

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本文介绍了MODBUS协议及其在RS485硬件电路中的应用，详细解析了半双工通讯原理、MODBUS协议的主从模式及通信格式，并提供了CRC校验算法和示例代码。

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文章目录

前言
一、RS485
- 1.介绍
- 2.两者之间的联系
二、通信格式
- 1.MODBUS协议
- 2.通信代码
总结

前言

Modbus 是属于工业上常用的通讯协议，包括RTU、ASCII、TCP，其中MODBUS-RTU协议最常用，比较简单，在32上很容易实现。就目前来说，作者在实际应用中只接触到了这种，所以以下的讲解也是根据MODBUS-RTU协议来说的，下面我会附上介绍及代码供有需要的伙伴们参考。

一、RS485

1.介绍

要想了解MODBUS协议，需要先接触一下RS485硬件电路。
首先了解什么是单工通讯，单工通讯是指数据只能朝着一个方向传输的通讯方式。而半双工通讯则是指对于通讯两端，不能同时对对方发送数据，必须错开时间段发送。 RS-485的通讯线只有2条，且这两条通讯线在一次传输中都需要用到，因此485只可实现半双工通讯。
485通讯实际上是把MCU出来的TTL电平通过硬件层的一个转换器芯片进行转换，这个芯片通常是MAX485芯片。
把MCU出来的一条的TTL信号经过芯片转换为两根线(线A、线B)上的信号。当MCU给转换器输入低TTL电平时，转换器会使得B的电压比A的电压高，反之，A的电压比B的电压高（通过AB线之间的电压差来判断是高低电平）

在这里插入图片描述

2.两者之间的联系

RS485实现半双工通讯，会遇到一个问题，MCU1向MCU2发数据时，并不知道线上是否正传来MCU2数据，因为没有其他线可用来判断对方的收发状态，那么可能也会导致数据冲突。因此，RS-485要实现半双工通讯，就需要上层的软件协议加以规约，也就是做到”不能你想发数据就发数据”。可以理解，软件层协议就好像交通规则，它能让数据有序传输。而RS-485对应的软件层协议最多使用的是MODBUS协议，只有软件和硬件相互配合，才能让数据有序的传输。可以这样进行比喻，RS485相当于一条马路，可以让好多车经过，但是为了不出现交通事故，就需要制定一下交通规则，而MODBUS协议就是针对于在RS485这条马路上保证车辆正常行驶的交通规则。网上有许多关于RS485协议的说法，其实是不准确的，RS485只是硬件电路，需要上层的软件协议来支持，而软件协议就是MODBUS协议，这就是我所理解的两者之间的联系。

二、通信格式

1.MODBUS协议

接触了RS485之后，现在可以了解MODBUS协议。RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。主从模式是指在半双工通讯方式上，2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中，支持多从机的方式：
(1) 至少且只有一个主机，其他的都是从机
(2) 不管任何时候，从机都不能主动向主机发送数据
(3) 主机具有访问从机的权限，从机不可以主动访问从机，任何一次数据交换，都要由主机发起
(4)不管是主机还是从机，系统一旦上电，都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态)
主从机的数据交互，需要：
a. 主机将自己转为发送状态
b. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧。

数据帧是由我们买的适用于MODBUS协议的模块所提供的，不同的模块对应的功能码不太一样，但是格式都是一样的，功能码有许多，这里我不再进行介绍，具体格式如下：例如我使用功能码04，进行数据查询

主机发送命令帧
在这里插入图片描述
不同的模块对应不同的功能码，CRC高字节和CRC低字节也是通过CRC校验的算法求解出来的。

说明：从机地址是厂家生产的模块就给定的，不过有修改地址的功能码，寄存器地址是厂家规定好的地址，寄存器数量是你需要采集几项数据，例如我这里需要采集温度和湿度两项数据，会用到两个寄存器，所以寄存器数量为02，CRC是计算出来的，下面会给出代码。

从机响应的数据帧

在这里插入图片描述
说明：这里写了两个数据，每个数据两个字节，所以字节数是04，数据1和数据2就是支持MODBUS协议的模块所给你的主机返回的数据，CRC校验会根据前面的数据得出校验值。

这里给出CRC校验的算法，CRC校验也分为好几种，由于MODBUS协议规定的格式最后面校验值时两个字节，所以用CRC16算法。

CRC校验代码如下：

	#ifdef _CRC16
	u8 _flash chCRCHTalbe[]={
   
   
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,