AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网关的网络安全协议设计（续）

电子电气架构车载网关系列——网关在AUTOSAR CP平台中的要求

网关在定义自属的功能外，还需要结合网络管理、ECU软件更新策略等，详细定义状态机，特别是休眠唤醒和开机网关APP异常无效。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网关的网络安全协议设计

随着智能网联汽车(Intelligent Connect Vehicle, ICV) 的深入发展，汽车行 业向万物互联方向发展趋势明朗。智能网联汽车已经成为信息与通信技术的 代表应用产物。根据2022年发布的《2021年国民经济和社会发展统计公报》 统计2021年全国私人轿车保有量15732万辆，其中90%的私人轿车拥有智 能网联功能，智能网联汽车已经进入大众生活[1]。图1-1为近七年全国私人 轿车保有数量图。目前智能汽车已成为全球汽车发展的战略方向，我国对智能网联技术研 发投入了相当大的比重。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信

随着科学技术的不断更新和社会文明的不断进步，汽车已经走入寻常百姓家， 成为当代社会必不可少的交通工具。伴随着互联网技术的飞速发展，汽车也不再 是一个简单的交通工具，已经逐渐发展成为一个集出行、通信、娱乐等功能于一 身的综合智能体，进而推动了车联网产业的蓬勃发展。车联网是在传统汽车的框架上安装了传感器、执行器、控制器等分布式和集 中式控制器，使汽车具备环境感知、协同控制、优化执行等功能，并通过网络技 术实现与车外环境的信息共享，给驾驶带来方便的同时也终将成为可以替代人操 作的新一代汽车[1-3]。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信（续）

对于数据非加密传输，Engine节点发送的数据、 网络传输的数据和Display节点接收数据应该相同，图4-10给出了各自的数据曲 线，其中横轴为时间轴，纵轴是该时刻信号EngineSpeed数值的大小。图4-9中Time是时间戳，Chn表示CAN通道，Name是报文名称，ID用来 标识报文优先级，Event Type表示事件类型，Dir表示了报文传输方向是发送或接 收，DLC是报文的数据长度，Data是报文的数据内容。基于 加密算法的应用，在总线上传输的数据是经过处理的密文数据，攻击者在不知道。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试

随着我国汽车产业的兴起，其市场前景将愈加广阔。目前5G通信技术、 人工智能、云计算等高新技术在各个领域中得到了广泛的应用，汽车产业同样 也具有网联化、智能化的发展趋势[ 1]。智能网联汽车将有利于智慧交通的发展， 提高出行便利，减少交通事故的发生。2020年2月，由国家网信办等十一个部 委联合发布的《智能汽车创新发展战略》中将智能网联汽车作为重要的发展战 略[ 2]，拟推动并实现我国智能汽车强国、交通强国的目标。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计（续）

数据的速度有限，容易发热、保护能力差。构及改进的哈佛结构提高了数据的吞吐量，低功耗和高精度运算的优点受到人们。制器，拥有强大的实时处理能力，并将控制器需要的核心外设功能集于一身，具。一个邮箱都能根据需要设置邮箱的类型，有一个可编程的接收屏蔽过滤器，支持。现软件安全运行的基础。通过硬件系统的设计实现节点间数据信息和信号的交。控制器使整体结构更加紧凑，简化相应的电路，提高工作效率。集成电路的问世和产业化发展催生了微处理器的问世。总线的传输速率、总线的通道数量和控制器。间的传输信息量等多方面的因素，本文选用。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测

随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使驾驶更加方便。多种传感器可以精确检测 驾驶环境，使得车辆能够自主控制一些重要功能，如电机驱动的动力转向（Motor Driven Power Steering，MDPS）。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线中的 信息安全与通信协议

CAN(Control Area Network) [40]是罗伯特博世有限公司于1980年发明的一种 多主机的广播通信协议，传统的CAN总线通信速率可达到1Mbps，每一帧可以携 带8字节数据。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于机器学习的车载 CAN 网络入侵检测

防御系统，在攻击者成功攻破汽车的车载信息系统后，就可以实现远程操控汽车，车的普及使得车辆的开放程度大大增加，与车辆连接的大量通信接口，在让汽车。内部与外界网络所产生交互操作增加的同时，也使得汽车内部网络被恶意攻击者。使汽车随时执行各种指令，也可以获取到汽车内部的最高级权限，包括汽车最重。要的几个功能：一是汽车的动力系统，二是汽车的转向系统，三是汽车的制动系。统，即该系统理应保障汽车无法被攻击者恶意进攻，攻击者无法通过利用车辆的。因此，任何功能安全关键的系统本身都是信息安全关键的系统，两者的。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）

ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流参数。如当输入Supported PID＝0x00时就 是查询01~20的PID是否支持，对于01~20每位都有反馈。0表示不支持，1表示支持。ISO15031-5定义了多个数据流，每个数据流对应了一个PID。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向不平衡样本的车载网入侵检测系统 设计与实现

车辆是人类现代生活的重要组成部分，因为它为社会的每一项日常活动提 供了许多便利。从化石燃料汽车到混合动力汽车再到如今的电动汽车，这些产 品都是再为人类所服务，它们的安全不仅会影响人类的安全，还会影响车主的 隐私。随着近年来智能城市概念的发展，市场上出现了许多具有娱乐工具和更 便利的服务设施的智能车辆，这可以成为黑客运行恶意攻击的一个很好的目标。由于这些车联网系统提供的车对车，车对人，车对路，车对云，以及车内 通信的计划，因此通过入侵车联网系统，黑客不仅可以干扰汽车任务，而且可 以影响整个智能城市。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FIFO 和优先级序列 CAN 总线系统

会产生网络延时和资源分配的问题，降低数据传输的实时性，造成带宽分配不合理，降。基于补偿的响应时间分析应用到报文，既是周期性又是非周期性的事件触发情况，扩展。些可调度性计算的条件和方法，使得响应时间的计算更为精确，但是结果仍为上限值。中引入调度算法的研究以及对其性能进行分析中，没有统一的标准，缺乏较为全面、系。FIFO 序列的简单高效性，在保证系统可调度的情况下，提高系统的。加时，消息最坏情况响应时间会相应的大幅增长，保证可调度的情况下，产生的延时考虑进最坏情况响应时间的计算，计算了基于网关互连的。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于机器学习的车载 CAN 网络入侵检测（续）

的报文数据以文本文件的形式保存，每一条数据都包括了报文的序号，传输方向，车内很容易被非法入侵，而汽车在行驶过程中一旦被入侵，可能会导致很严重的。相平行的超平面，分隔超平面使得新建的两个平行超平面的距离达到最大。二是使用该种算法对检测样本没有特殊的要求，能适用于大部分。欧氏距离，即欧几里得距离，是测量两点之间距离的公式中最常用的公式。当处理线性可分的数据时，则能找到满足条件的超平面。通常的实现过程是：通过在分开数据的超平面的两侧分别建立一个互。一个弱分类器，最终使所有弱分类器组合成一个强分类器，如下图。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计

染，在推动农业绿色、健康发展的同时，节能减排成为我国农业发展的新要求。的内燃机，电动机的无级调速特性能实现车辆平顺运行，车辆结构简单、污染小。需要很大的技术提升，特别是电池方面的技术还需要进一步突破，有限的续航里。机，能够有效解决续航问题，发展混合动力车辆成为汽车发展的又一新方向。田、播种、运输等多种功能。械连接，电动机作为唯一的动力输出装置，其出色的工作特性，可以省去传统拖。的通信系统，可以提高拖拉机工作的实时性、可靠性和安全性。系统，实现发动机、变速箱和悬挂系统间的信息传输和协调运作，提高了拖拉机。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载网络 CAN 总线报文异常检测

乎都搭载了智能网联终端，预计 2025 年之前大部分新车都将接入互联网，同时。有的检测方法对未知攻击的检测性能较差，所以异常检测技术也必须要与时俱进，工具，现在更重要的是作为新一代移动终端及互联网服务创新的重点平台，同时。在政策、技术、需求的三重催化之下，智能网联汽车迎来加速发展。大规模部署、用户消费提升、车联网技术发展等因素，中国车联网市场将蓬勃发。告》中梳理了汽车网络安全的发展趋势，包括本年度备受关注的汽车安全攻击事。展直接将汽车以太网接入到互联网中，目前大部分汽车缺乏异常检测、主动反制。

can协议2.0中文版.pdf

1.介绍 2.基本概念 3.报文传输 3.1 帧类型 3.1.1 数据帧 3.1.2 远程帧 3.1.3 错误帧 3.1.4 过载帧 3.1.5 帧间空间 3.2 发送器/接收器的定义 4. 报文校验 5. 编码 6. 错误处理

从防御者视角复盘：用WinArpAttacker和Wireshark在Windows上模拟并检测ARP欺骗攻击

本文详细解析了Windows平台下的ARP欺骗攻击与防御策略，通过WinArpAttacker和Wireshark工具模拟攻击并检测异常流量。文章涵盖实验环境搭建、攻击原理深度解析、流量特征分析及企业级防御方案，帮助安全运维人员全面掌握ARP攻击检测与防护技术。

ros2 humble中使用realsense t265与d435

前提，安装realsense SDK 2.51.1版本并且能成功启动realsense-viewer V2.51.1想要在ros2中使用realsense t265,必须配合realsense SDK v2.51.1使用realsense-ros 4.51.1版本，因为新版本realsense ros2不再对t265支持下面记录源码编译安装 realsense-ros 4.51.1版本。

【低轨】Starlink星链-Ku波段OFDM信号同步机制与PNT应用潜力

本文深入解析了Starlink星链Ku波段OFDM信号的同步机制及其在定位、导航与授时（PNT）领域的应用潜力。研究发现，其信号帧内嵌的同步序列具有相位恒定特性，支持超长相干积分，可在极低信噪比下实现高精度伪距测量，为利用低轨卫星通信信号实现高精度PNT服务提供了新的技术路径。

Kubernetes集群资源优化实战：Volcano调度器如何帮你省下30%GPU算力

本文详细介绍了如何通过Volcano调度器的Binpack策略优化Kubernetes集群中的GPU资源利用率，解决AI模型训练中的资源碎片化问题。通过实战配置和调优指南，帮助用户提升30%的GPU算力利用率，显著降低任务等待时间和硬件成本。

YooAsset可寻址模式避坑指南：从路径加载到Addressable的完整迁移方案

本文详细介绍了将Unity项目从传统路径加载迁移到YooAsset可寻址模式的完整方案。针对中大型项目在迁移过程中遇到的路径耦合、依赖管理、热更新等痛点，提供了从架构设计、环境配置、代码迁移到性能优化的实战指南，并分享了实际项目的改造案例与避坑经验，帮助团队高效完成资源管理系统的重构。

YOLOv8_obb训练流程-原理解析[旋转目标检测理论篇]

本文主要介绍了YOLOv8旋转目标检测的流程，介绍了标签的解码、预测结果的解码，以及如何理解旋转角度等内容，还介绍旋转目标检测框的正样本选取及Loss计算。

【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码

随着自动驾驶技术的快速发展，对道路交通信号灯的检测识别技术也提出了更高的要求。本文提出了一种基于计算机视觉的道路信号灯检测识别系统，该系统能够准确地检测和识别道路交通信号灯，并输出信号灯的颜色信息。该系统采用深度学习方法，利用卷积神经网络（CNN）对道路交通信号灯进行检测和识别。实验结果表明，该系统能够在复杂的环境中准确地检测和识别道路交通信号灯，具有较高的实用价值。道路交通信号灯是道路交通管理的重要组成部分，它能够有效地组织交通，提高道路通行效率，保障交通安全。

VLA数据采集以及训练

直到15s计时结束，弹出下面的内容，这个时候不会录制视频了，这里就是需要复位物体到初始位置，尽量保证物体的初始位置放在一样的位置，计时3s，同样根据自己的复位时间来修改（--dataset.reset_time_s=3），这里和前面录制数据的区别就是fps后面多了一个nment，可以作为一个标记，知道什么时候开始去复位而不会拍到自己的手臂。复制网址，在浏览器打开，会出现下面的窗口，依次检查每一轮是否存在问题，例如是否出现录制不完整，是否存在除了机械臂以外的其他移动物体，这些都可能会影响最终训练的效果。

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作