STM32-2-中断

初始化中断要按照路径依次初始化，时钟->GPIO->EXTI->NVIC

void Encoder_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //EXTI与NVIC时钟始终开启，不用手动开启
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//如果不清楚外设应该配置什么模式，可以查看手册或ai查询
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//GPIO初始化配置
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//AFIO初始化配置
    //void GPIO_EXTILineConfig(uinit8_t GPIO_PortSource, uinit8_t GPIO_PinSource);

    //配置EXTI一般流程
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//按照插的引脚的数字
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//开启中断
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断 or 事件
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式：上升沿，下降沿，两者皆可
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //初始化EXTI_InitStruct结构体
    
    //配置NVIC一般流程
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQn;//我们使用EXTI0所以选择EXTI0的通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI1_IRQn;//我们使用EXTI1所以选择EXTI1的通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

中断函数，查Startup文件看中断函数名称

在中断函数中最好判断一下是否是对应端口的中断，再执行中断内容，最后清除中断状态回到主函数：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
        {
                中断内容;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}    

最后为了消抖，可以采用读取变化量再叠加，如：

int16_t XXX_Count = 0;

int16_t Get_XXX(void)

{

        int16_t temp = XXX_Count;

       XXX_Count = 0;

        return temp;

}

然后在主函数中

显示变量Num += Get_XXX;