STM32-3-TIM（3）IC输入捕获与PWMI

主从触发模式

IC初始化：1.GPIO与TIM时钟打开-> 2.GPIO初始化（上拉或浮空）->3.配置时基单元->4.配置输入捕获单元->5.选择从模式触发源->6.选择触发发后执行的操作（reset）->7.TIM_cmd()开启定时器

void IC_Init(void)
{
    //1.开启TIM和GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //2.选择内部时钟
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);
    
    //3.配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInit_Struct;
    TIM_TimeBaseInit_Struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//分频多少，三个参数1、2、4，后一位数字对应x分频
    TIM_TimeBaseInit_Struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上向下与中央对齐，3种模式
    TIM_TimeBaseInit_Struct.TIM_Period = 65536 - 1;//ARR  //PSC与ARR取值都要在0-65535之间，此为ARR，下为PSC
    TIM_TimeBaseInit_Struct.TIM_Prescaler = 72 - 1;    //PSC
    TIM_TimeBaseInit_Struct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器，高级计数器才使用，这里直接给0
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInit_Struct);
    
    //4.输入捕获单元
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
    
    //5.触发源选择
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
    
    //6.配置从模式
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
    
    //7.使能定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
    return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1); 
}

PWMI模式同时测频率与占空比：

TIM_GetCapturex(TIMx)用来获取定时器x的x通道的输入捕获

测周法：

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
    return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1); 
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
    return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}