Modbus协议介绍及解析

Modbus协议介绍及解析

1.Modbus简介

Modbus是一种广泛应用于工业控制领域串行通信协议，以其开放性、高可靠性、高效简单性、免费等优点，成为了工业领域通信协议的业界标准，是工业现场电子设备之间常用的连接方式。Modbus按其格式可分为Modbus-RTU,Modbus-ASCII,Modbus-TCP,其中前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485,RS232等,而Modbus-TCP主要应用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中。通过此协议，控制器相互之间、或控制器和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485)，也可以选择以太网口。

2.报文类型及格式

2.1协议描述

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的 Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域，启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus 应用数据单元。如图1所示。Modbus-RTU方式的通讯数据帧格式如图2所示。